工业机器人智能传感器
CRP-CAW-V2电弧跟踪传感器

功能特点

CRP-CAW-V2是由卡诺普自动化自主研发的一款通用型电弧跟踪仪,在使用中不受电弧光、粉尘的影响,具有很强的可靠性。通过模糊控制来实现不同焊接条件下的焊缝跟踪。

该跟踪仪配合卡诺普机器人控制系统可实现角焊缝、对接、搭接等焊缝类型的跟踪。在不改变机械本身结构的情况下,只需简单安装调试,即能实现焊缝跟踪功能,具有便捷性和易操作性,对来料、装配不准的中厚板焊接能起到提高生产效率的作用。




系统简介


CRP-CAW-V2是由卡诺普自动化自主研发的一款通用型电弧跟踪仪,在使用中不受电弧光、粉尘的影响,具有很强的可靠性。通过模糊控制来实现不同焊接条件下的焊缝跟踪。

该跟踪仪配合卡诺普机器人控制系统可实现角焊缝、对接、搭接等焊缝类型的跟踪。在不改变机械本身结构的情况下,只需简单安装调试,即能实现焊缝跟踪功能,具有便捷性和易操作性,对来料、装配不准的中厚板焊接能起到提高生产效率的作用。

· CO2/MAG焊接时,中厚板工件焊缝存在变形、偏移、偏差的情况下使用;

· 电弧焊缝跟踪仪 实时采样焊缝中摆动焊接中的电流;

· 系统根据电流幅值判断当前焊缝与预设电流的差值,判断其上下左右的偏移值;

· 系统自动修正当前机器人的轨迹;



适用条件


· 气体:CO2,MAG。

· 焊丝直径:1.0mm~1.6mm。

· 杆身长度:15mm~25mm。

· 焊接接头形式:T型角焊缝(可以有1~2mm间隙),V型破口(30°,45°)。

· 焊接条件:电流>180A,焊接速度≤15mm/s,焊接长度:>100mm。

· 摆动条件:宽度:1.5mm~5mm,摆动频率:1.5HZ~4HZ。

· 摆动类型:Z字摆。

· 焊接形式:直流/脉冲。


CRP-CAW-V2使用条件.jpg

工艺界面

CRP-CAW-V2工艺界面.jpg



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